Видео с испытанием робота показали в Сети.
Создатели робокентавра под названием Centauro снабдили свою разработку продвинутым компьютерным зрением, способным распознавать различные жесты. Благодаря инновационной системе визуальных сенсоров робот способен воспринимать движения оператора и повторять их самостоятельно. Машинное зрение позволило сэкономить инженерам на производстве экзоскелета, который оказался попросту не нужен оператору, который может управлять роботом собственными жестами. В режиме реального времени несколько камер модели ASUS Xtion PRO фиксируют видео, а алгоритм OpenPose автоматически распознаёт позы, которые изображает оператор.
Эксперты сумели «научить» машину сразу же повторять движения человека, на которого обращено зрение Centauro. Точность движений данного робота может стать решающим факторам при проведении различных спасательных операций. Разработчики на видео показали, как осуществляется процесс повторения движений в полностью автоматическом режиме.
Подписаться:
Поделиться:
Источник
Нет Ответов